Terra Inspectioneering's sailing drone heads toward the jetty.

Coups de projecteur

10 février 2021

Améliorer la sécurité des personnes dans le plus grand port d'Europe grâce à la numérisation par drone et à RealityScan

Photogrammetry

Terra Inspectioneering

Rotterdam est le plus grand port d'Europe, avec une superficie de 105 km². Afin d'assurer la sécurité des personnes travaillant dans cet environnement très industrialisé, des inspections sont effectuées régulièrement sur les jetées et les autres structures.

Ces inspections, bien que nécessaires, posent néanmoins de nombreux problèmes : elles nécessitent l'interruption de tous les travaux pendant leur déroulement, et la zone à inspecter est souvent difficile d'accès, voire dangereuse. Par exemple, pour contrôler le dessous d'une jetée, les inspecteurs passaient habituellement en dessous à bord d'un petit bateau, une pratique qui présentait de nombreux dangers.
Map of Botlek area of Rotterdam port from Terra Inspectioneering.
Pour contrer ces problèmes, la société néerlandaise Terra Inspectioneering réalise des inspections industrielles de pointe à l'aide de différents types de drones : des drones aériens (UAV), mais aussi des rovers et des drones marins.

Cette technologie permet de réduire les temps d'arrêt des opérations portuaires et de diminuer les coûts. Elle permet également de ne plus mettre les inspecteurs dans des situations potentiellement dangereuses. L'avantage supplémentaire de cette technologie est la création de modèles 3D qui pourront être réutilisés pour d'autres projets, tels que des réparations et des reconstructions.
Terra Inspectioneering AquaSmart sailing drone.
Dans le port de Rotterdam, les équipes de Terra ont utilisé des drones pour inspecter une grande jetée en béton de Botlek, une zone qui dessert les secteurs pétrochimique et industriel, dans le cadre d'une inspection prévue tous les cinq ans. 
 

Les étapes de l'inspection


Tout d'abord, un géomètre-expert a déterminé l'emplacement d'une vingtaine de points de contrôle à intervalles réguliers, qui ont été marqués à l'aide d'autocollants jaunes. Puis un drone marin a été déployé pour prendre des photos du dessous de la jetée ; l'objectif était d'inclure au moins un autocollant sur chaque photo.

Les photos ont ensuite été utilisées pour créer un modèle 3D du dessous de la jetée dans RealityScan. Pour démarrer la modélisation, le système de coordonnées a été configuré sur le système local et les points de contrôle mesurés par le géomètre-expert ont été saisis dans RealityScan. Par la suite, le modèle a été mis à l'échelle en fonction des points de contrôle. Enfin, le modèle final a été exporté vers le logiciel BIM du client afin de détecter les problèmes et d'effectuer une analyse plus approfondie de la construction.
Terra Inspectioneering's sailing drone heads toward the jetty.
Au total, environ 7 000 images ont été capturées pour créer le modèle 3D, qui a ensuite été utilisé pour visualiser la jetée. La collecte des données s'est déroulée sur une journée et le traitement des données a duré environ une semaine. 
3D model of underside of jetty from Terra Inspectioneering.
3D model of underside of jetty from Terra Inspectioneering.
Malgré des conditions météorologiques défavorables, Terra a pu fournir au client un modèle 3D précis et détaillé de la jetée grâce au drone marin et à RealityScan.

"RealityScan permet de travailler rapidement. Nous avons pu prendre de nombreuses photos sans avoir besoin de mesurer précisément l'endroit où les images devaient être prises", explique Steven Verver, fondateur de Terra Inspectioneering. "De plus, le logiciel génère de très bons modèles 3D que nous avons pu mettre à l'échelle en fonction des coordonnées mesurées."

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