鹿特丹是欧洲最大的港口，面积达105平方公里。为了保障在这一高度工业化环境中工作的人员安全，需定期对码头及其他设施进行检查。
这些检查虽然必要，但也带来了挑战：检查期间，所有工作都必须暂停，而且待检查区域往往难以进入，甚至存在危险。例如，对于码头的底部，检查人员通常需要乘坐小船到下方进行检查，这可能十分危险。
这些检查虽然必要，但也带来了挑战：检查期间，所有工作都必须暂停，而且待检查区域往往难以进入，甚至存在危险。例如，对于码头的底部，检查人员通常需要乘坐小船到下方进行检查，这可能十分危险。
为了解决这些问题，荷兰公司Terra Inspectioneering采用无人机进行高分辨率工业检测，不仅使用无人驾驶飞行器（UAV），还动用了无人驾驶陆地探测车和水上航行无人机。
使用这项技术能够缩短停工时间、降低成本，并且无需让检查人员置身于潜在的危险境地。此外，该技术还有一个额外优势，即能够为未来的维修和重建等项目提供3D模型。
使用这项技术能够缩短停工时间、降低成本，并且无需让检查人员置身于潜在的危险境地。此外，该技术还有一个额外优势，即能够为未来的维修和重建等项目提供3D模型。
在鹿特丹港，Terra使用无人机对博特莱克地区一座大型混凝土码头进行了检查。该地区服务于石化和工业行业，此次检查是该码头每五年一次的计划内检修的一部分。
首先，测量员按测定的间隔设置了大约20个控制点，并用黄色贴纸标记了这些点。随后，他们派出一艘水上航行无人机对码头底部进行拍照，确保每张照片中至少包含一张贴纸。
随后，这些照片被用于在RealityScan中创建码头底部的3D模型。开始操作时，他们先在其本地系统中配置坐标系，并将测量员测量的控制点数据输入RealityScan。接下来的步骤是根据控制点对模型进行缩放调整。最后，他们将最终模型导出至客户的BIM软件中，以进行碰撞检测和进一步的施工分析。
检测工作流程
首先，测量员按测定的间隔设置了大约20个控制点，并用黄色贴纸标记了这些点。随后，他们派出一艘水上航行无人机对码头底部进行拍照，确保每张照片中至少包含一张贴纸。
随后，这些照片被用于在RealityScan中创建码头底部的3D模型。开始操作时，他们先在其本地系统中配置坐标系，并将测量员测量的控制点数据输入RealityScan。接下来的步骤是根据控制点对模型进行缩放调整。最后，他们将最终模型导出至客户的BIM软件中，以进行碰撞检测和进一步的施工分析。
总体而言，共为创建该3D模型拍摄了约7000张图像，这些图像随后被用于码头可视化展示。数据采集耗时一天，数据处理则大约需要一周时间。
尽管受到天气因素影响，但凭借水上航行无人机和RealityScan，Terra仍成功向客户交付了精确且详尽的码头3D模型。
“RealityScan速度很快。它让我们能够在不受拍摄地点过多限制的情况下拍摄大量照片。”Terra Inspectioneering创始人Steven Verver说，“而且它能生成出色的3D模型，我们可以根据测量坐标对这些模型进行缩放。”
“RealityScan速度很快。它让我们能够在不受拍摄地点过多限制的情况下拍摄大量照片。”Terra Inspectioneering创始人Steven Verver说，“而且它能生成出色的3D模型，我们可以根据测量坐标对这些模型进行缩放。”